阳明心学的核心 
心即理、事上练、致良知

心即理，心指的是本心，视、听、言、动等行为皆始于心。
躯体里边那个能够思考，能够控制躯体六根眼、耳、鼻、舌、身、意的存在就是心。
理指的是天理，而不是歪理，天理是不以个人的意志为转移的，包含自然现象和社会现象的法则、原则标准。

直到王阳明三十七岁的龙场悟道，他悟到了“圣人之道，吾性自足，向之求理于外者误也。”
根据王阳明的说法，性就是心，就是理。
如此“吾性自足”，也可以说成是“吾心自足”，或者“吾理自足”，又或者说“心即理”，理在心上，“心外无理”。

这样，“心即理”的意思就是“吾性自足”，“吾心自足”，“吾理自足”，理在心上，“心外无理”。
心与理合一，不再是心与理为二。
理不在心外，这样就无须即物穷理，而是理在心上求。


事上练，指的是事上磨炼，磨炼的不是做事的能力，而是我们的内心，
事上练的前提是不忘良知、守住本心，要按照本心的原始想法去体验和实践，不受外界的干扰。

王阳明调任庐陵知县后解决葛布税的问题、盗匪问题，
以及后来平息宁王之乱，无不是事上练的现实写照，
坚持本心，从心出发，从事上磨炼，达到知行合一的效果。


致良知，良知既是道德意识，也指最高本体。
致”本身即是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致知行合一的过程，“致良知”也就是知行合一。

致良知是集心即理和事上练于一体，是在实际行动中实现良知，知行合一。



阳明心学强调天理在人本心之中，通过不断的自我克制，自我征服，
致得了人内心的判断是非的最高准则——“良知”之后，
就等于把是非法则掌握在了自己手上，从而实现了道德自律而不是他律，实现了自定法则，实现了随心所欲不逾矩。