sensor  actuator

传感器 监测事件或周围环境的变化，并将这些物理现象（例如温度，光，空气湿度，运动，化学物质的存在等）转换为电脉冲。

执行器  
通过解释从控制系统发出的电脉冲并将其转换为机械运动，它实际上通过各种简单的动作
包括但不限于打开和关闭阀门，更改其他设备的位置或角度，激活它们或发出声音或光。


常见的传感器类型
温度传感器  temperature IOT sensors 
热敏电阻
一种电阻，其电阻在很大程度上取决于温度。
热敏电阻广泛用作电子设备中的传感器，例如用作电子温度计中的温度传感器或用于防止电流过大的系统中的温度传感器。

电阻温度检测器
用于根据与温度变化相关的电阻变化来测量温度的仪器。

热电偶
由两个不同导体组成的电路元件。
通过利用在热电偶的连接器之间产生的电动势与温度差成正比这一事实，
热电偶可以用作温度传感器，有时甚至可以用作具有非常低的电压和相对较高的电流的电源。

湿度传感器 moisture 
头发张力湿度传感器  
纤维与湿气接触后会改变其长度。
显示刻度尺读数的指针连接到头发（或纤维）上，并对长度的变化做出反应。
这种类型的湿度传感器的优点无疑是结构简单，价格便宜，而且还耐损坏。

干湿计
湿温度计的水银容器内衬吸湿材料。它利用了潮湿空气抑制蒸发而干燥空气加速蒸发的现象。
湿度越高，湿温度计的温度越低。干温度计显示环境温度，湿度可以根据温度差计算得出。


光照强度传感器 light 
光电电阻器
它是一种光敏元件，其电阻会通过辐射而变化。它可以很容易地连接到例如Arduino作为模拟光传感器。
光电二极管
基于光电效应工作的二极管。
当光子到达光电二极管的结时，它们被吸收，这导致电子转移到导电带上，形成一个电子-空穴对。
光电二极管广泛用于工业自动化（信号和控制系统），电信（光耦合器，光电链路）和许多其他行业。


声学传感器 acoustic and noise 
水听器
用于拾取在水或其他液体中传播的声音的麦克风。
水听器是无源声纳的基本结构元素，例如用于在各种水生环境中探测鱼类。

地震检波器
这是一种将地面振动（频率和振幅）转换成电压的传感器。
可以说这是地震仪的一种，在阿波罗16号（Apollo 16）的“主动地震实验”中已在月球上使用过。


水位传感器 water level 
静水压力传感器
用于测量液体填充水平。
这些传感器基于使用所谓的静水悖论进行的液位测量进行操作–在储罐测量点测得的静水压力仅与液体填充的高度成比例，而与储罐的形状和体积无关。

光学传感器
用于检测与液体接触后棱镜中的光折射所隐含的水位。
光学传感器比典型的水位传感器具有一定优势，这是因为光学传感器受到可能破裂或简单磨损的机械和运动部件的限制。


位移传感器

多普勒雷达
使用多普勒效应的雷达，即其源发出的波的频率与相对于该源移动的观察者记录的波的频率之差。
雷达不仅用于检测物体并确定其位置，还用于了解其方向和速度。

占用传感器
一种存在传感器，使用红外光或高频信号来检测办公室和卫生设施，走廊，通道，仓库等中的移动。


运动传感器
有源超声波运动传感器：发送和接收超声波无源波
被动式红外运动传感器：检测红外辐射的变化
有源雷达传感器：发射和接收电磁波



姿态传感器

加速度计
该传感器不会保持恒定的方向，但会指示其所位于的对象的角速度。
该组包括旋转自由度有限的机械陀螺仪（通常在笛卡尔坐标系的一个轴上），光学陀螺仪（激光和光纤），最后是使用科里奥利效应影响陀螺仪的陀螺仪。
航向指示器
方向陀螺仪或航向指示器可让您观察其所附着的身体的旋转情况。
陀螺仪通常被制成悬挂在合适结构中的快速旋转的刚性物体（通常是磁盘），使其能够相对于参考系统（例如其所附着的物体）自由旋转。



化学传感器

能够检测化合物（固体，液体和气体）的传感器是工业安全系统，环境保护解决方案以及科学研究中必不可少的元素。
此外，他们已经在物联网支持的空气质量监测中立足，可以帮助城市和州抵抗空气和水污染的有害影响。

电化学呼吸分析仪
一种简单的传感器，用于确定血液中的酒精含量。
电化学传感器具有抵抗薄荷醇，香烟烟雾或柠檬酸等副作用的能力，并且可以指示呼出空气中的酒精浓度，

电子鼻
化学检测器或一组检测器，对环境中包含的不同类型的颗粒或它们的不同特征（例如存在特定的化学键，酸度，碱度，稳定相邻偶极子的能力，等等。）
通过使用此类检测器获得的信息可以了解环境的化学成分。


视觉传感器

有源像素传感器
许多采用CMOS技术制成的光敏元件的排列。
CMOS传感器可用于许多设备，例如网络摄像头，紧凑型数码相机，DSLR（数码单镜反光）相机，生产自动化中的控制元件，数字X射线相机等。

电荷耦合设备
由许多光敏元件组成的系统，该系统进行配准，然后读取与落在其上的光量成比例的电信号。
CCD传感器中使用的滤色镜经常出现在数码相机中，从而使它们能够记录矩阵给定点处特定光谱宽度的强度。



物联网执行器类型

线性致动器  用于使物体或元件沿直线运动。
马达   使设备组件或整个物体进行精确的旋转运动。
继电器  此类别包括基于电磁的执行器，用于操作灯，加热器甚至智能汽车中的电源开关。
电磁阀  作为锁定或触发机制的一部分，在家用电器中使用最广泛，它们还充当基于IoT的煤气和水泄漏监测系统的控制器。