进程  线程  协程 goroutine  调度 
线程是操作系统 进行运算调度的最小单位
Goroutine是建立在线程之上的轻量级的抽象
相比于线程，它的创建和销毁的代价要小很多，并且它的调度是独立于线程的

线程分为了“内核态”线程和“用户态”线程
“用户态”线程必须绑定“内核态”线程，CPU并不知道有“用户态”线程的存在，它只知道它运行的是一个“内核态”的线程
内核线程叫“线程”，“用户态”线程叫做“协程”



package main

import ( 
    "fmt" 
    "time"
)

func learning() {
     fmt.Println("My first goroutine")
}

func main() {
     // 使用go关键字，在一个新的gorutine中运行learning()
     go learning() 
     // 让主函数sleep一秒，防止在gorutine还未完成前 结束 
     time.Sleep(1 * time.Second)
     fmt.Println("main function")
}

和线程一样，golang的主函数,跑在一个goroutine中
如果主goroutine结束了，其它的goroutine都会结束

Goroutine 并不会更快，它只是提高了程序的并发性能
golang的scheduler会调度其它可以执行的goroutine运行

 
内存消耗更少  Goroutine 2KB  ,线程 1mb 
创建与销毁的开销更小
  线程创建时需要向操作系统申请资源，销毁时归还资源，goroutine 的创建和销毁 由go语言在运行时自己管理
切换开销更小
  线程调度方式 抢占式 
  在线程切换的过程中需要保存/恢复所有的寄存器信息，比如十六位通用寄存器，PC（Program Counter），SP（Stack Pointer），段寄存器等
  goroutine 调度 协同式 ，不会直接与操作系统内核打交道 ，goroutine 切换，只有少量的寄存器需要保存和恢复（PC和SP）

go调度是协作+抢占，协作点可以主动让出 运作时间太久会被抢断 ? (待确认)


Goroutine的调度
调度器会在以下几个时间点对其进行切换
Channel接受或者发送会造成阻塞的消息
当一个新的goroutine被创建时
可以造成阻塞的系统调用，如文件和网络操作
垃圾回收

Processor（P）
OSThread（M）
Goroutines（G）
可用的线程数 GOMAXPROCS  默认值是可用的CPU核数
OSThread调度在processor上，goroutines调度在OSThreads上

每个processor有一个本地goroutine队列 ，同时有一个全局的goroutine队列
每个OSThread都会被分配给一个processor ，最多只能有GOMAXPROCS个processor，
每个processor同时只能执行一个OSThread ，Scheculer可以根据需要创建OSThread

在每一轮调度中，scheduler找到一个可以运行的goroutine并执行直到其被阻塞


 java 虚拟线程使用   

 java Virtual Threads 虚拟线程